Im Malroboter wurden über die Jahre viele Funktionen implementiert.
Zu vielen neuen Funktionen werden auch immer neue Sensoren genutzt
oder deren Nutzung optimiert.
Damit der Roboter einer
vorgezeichneten Linie folgen kann wurde im WS2020 eine Kamera
aufgebaut und eine Bilderkennung dazu entwickelt, welche jedoch noch
nicht eingebaut wurde.
Zur Überwachung der
Batterieleistung wurden von einer vorherigen Gruppe die Umdrehungen
der Räder mittels Encoder gemessen und nach einer zuvor
bestimmen, zurückgelegten Wegstrecke der Rückweg zur Ladestation
eingeleitet.
Zur einfachen Programmierung wurde eine
Plattform namens Cody++ aufgebaut über welche man den Roboter
mittels vordefinierter grapischer Blöcke programmieren kann. Jedoch
sind auf dieser Plattform noch nicht alle neueren Funktionen
hinterlegt.
Ebenfalls existiert ein Programm um den Roboter
über eine online Fernsteuerung zu kontrollieren, welche über
Pfeiltasten die Motoren steuert.
Damit nicht jedes mal die
Batterie ausgebaut werden muss um den MalRob aufzuladen wurde eine
induktive Ladevorrichtung samt Station aufgebaut. Hierbei findet
Roboter den Weg zur Station über einen Taster, welcher ihn an der
Wand entlang führt. Die Station selbst wird über einen
Infrarotsensor erkannt.
Dies funktioniert jedoch im momentanen
Prototypen nicht. |
