Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Lösungsalternativen
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EMalRob Sensorik		 Wintersemester 2021
Bimal Raj Khatri
Fabian Maier

Lösungsalternativen

- Im folgenden Morphologischen Kasten werden die verschiedenen Lösungsalternativen aufgeführt. -

 

  Teil- Lösungskomponenten
  funktionen LK 1 LK 2 LK3
A Hinderniserkennung Taster TOF Sensor Kamera
B Drehungs Messung Orientierungssensor Schrittmotor  
C Wegfindung Kreisfahrt Karte  
D Fortbewegung Schrittmotor Schrittmotor DC Motor
E Stationserkennung IR Sensor Karte  
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         

ausgewählte Lösung : z.B.    -  LK1 -  


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2021