15.05.19

Teilnehmer: Prof. J. Walter, Maximilian Schmitz, Tim Brachat, Timo Tränkel

Themen:

-          Besprechen der Aufgabe

-          Erste Anforderungen definiert

22.05.19

Teilnehmer: Prof. J. Walter, Maximilian Schmitz, Tim Brachat, Timo Tränkel

Themen:

-          Besprechung der Anforderungsliste, Korrektur verschiedener Punkte

-          Absprache über Art und Umfang der Abgabe

-          Konzeptideen besprochen (Reglerkonzept, Fahrzeugkonzept)

29.05.19

Teilnehmer: Prof. J. Walter, Maximilian Schmitz, Tim Brachat, Timo Tränkel

Themen:

-          Haus des Nikolaus auf Whiteboard, einmal mit und ohne Implementierung unserer Regelung à Vergleich

-          Notwendigkeit einer Anfahrtsrampe diskutiert

-          Allgemein das Fahrzeugkonzept diskutiert und Erfahrungen aus Workshop eingebracht

-          Sprungantwort zum Bestimmen der Systemparameter und zur Bestimmung der Regelparameter

-          Digitaler PID-Regler soll verwendet werden

-          Weiter Punkte der Anforderungsliste diskutiert und ergänzt

05.06.19

Teilnehmer: Prof. J. Walter, Maximilian Schmitz, Tim Brachat, Timo Tränkel

Themen:

-          Notwendigkeit einer Zusatzstromversorgung diskutiert à vermutlich nicht notwendig

-          Reproduzierbarkeit stellt großes Problem dar àKonzept notwendig (s. Konzeptphase)

24.07.19

Teilnehmer: Prof. J. Walter, Maximilian Schmitz, Tim Brachat, Timo Tränkel

Themen:

-          Bei Versuchen festgestellt: Differenzregler (Konzept 1) nicht ausreichend genau à neuer Regler aufsetzen. Außerdem hat der Untergrund große Auswirkungen auf die Ergebnisse.

-          Sprungantwort des Fischertechnik-Encodermotors nicht ausreichend genau (Auflösung)

-          Sprungantwort mit zusätzlichem Encoder aufnehmen

-          Recherche eines geeigneten Encoders, welcher mit einem Arduino ausgelesen werden kann

-          Bestellung der benötigten Teile für Messung der Sprungantwort anstoßen