Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Morphologie
Hochschule Karlsruhe Logo MICOC (2 ETCS) + EnergieEff Micro (2 ETCS) + FuE-Projekt (6 ETCS) WS21/22
Surf Simulator - Elektronik
Wintersemester 2021
Ronie Martinez - maro1025@h-ka.de
Neftali Rivera - rine1011@h-ka.de

Morphologie

Die Morphologie dient der Dokumentation der Lösungen für die definierten Teilfunktionen.

  Teil- Lösungskomponenten
  funktionen LK 1 LK 2 LK3
A Berechnung der gewünschten Surfbrettposition Rechner Rechner Rechner
B Bewegung der Freiheitsgrade DC Motoren Schrittmotoren Dreiphasenmotoren
C Positionskontrolle der Motoren ESP32 Arduino Rasperry pi
D Messung der Position der Motoren Hall Sensoren Encoder Potentiometer
E Signalkonditionierung Spannungsteiler - Op-Amp
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2021