Gesamtprojekt
Im Rahmen der Lehrveranstaltung Informationstechnik-Labor wurde in
vergangenen Semestern ein Malroboter entwickelt, der mit Cody++
grafisch programmiert werden kann. Der ursprüngliche Roboter wurde
mit einem Bausatz der Firma fischertechnik realisiert. Dieser
Bausatz hat jedoch zwei wesentliche Nachteile: Zum Einen ist der
Preis mit über 150€ deutlich zu hoch. Zum Anderen ist der Bausatz zu
instabil, weshalb es des Öfteren zu Beschädigungen kam. Dies waren
die Gründe, weshalb in den letzten Semestern ein eigener Malroboter
entwickelt und aufgebaut wurde. Der alte fischertechnik-Roboter
besaß einen 9V-Akku, welcher zu dem enormen Preis wesentlich
beitrug. Die Idee ist es deshalb eine Standard 5V-Powerbank für
einen geringeren Preis zu verwenden.
Anmerkung: Im Folgenden
werden die Teilprojekte "Treiberanpassung",
"Winkelsensorimplementierung" und "Appentwicklung" voneinander
unterschieden, welche allerdings zum Gesamtprojekt
"eMalRob-Anpassung" gehören.
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