Informationstechnik-Labor
eMalRob-Anpassung
Sommersemester 2020
Johannes Fischer
Maximilian Fischer
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Definitionsphase
Vorwort
Problemstellung
Stand der Technik
Aufgabenstellung
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ProjektplanIST
Anforderungsliste
Konzeptphase
Black-Box
Funktionsstruktur
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Vorteile/Nachteile
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Ranking
Verfahrensmatrix NWA
Ergebnis der Nutzwertanalyse
Konzeptentwicklung
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Ausarbeitung
Ausgewählte Lösung
Blockschaltbild
Software Dokumentation
Portbelegungsplan
Schaltplan
Layout
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Mechanik
3-D-Druck
Bedienungsanleitung
Weiterentwicklungen
Linkliste
Fazit
Anhang
Protokolle
Mechanik
Winkelsensorimplementierung
Zur Inbetriebnahme des BNO055 musste dieser auf der Platine angebracht werden. Der angelötete BNO055 ist im Folgenden zu sehen:
Abbildung: angebrachter BNO055
Mit Unterstützung von Prof. J. Walter
Sommersemester 2020