Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Portbelegungsplan
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eMalRob-Anpassung		 Sommersemester 2020
 Johannes Fischer
Maximilian Fischer

zur Softwaredokumentation

 Portbelegungsplan


Treiberanpassung

Abbildung: Portbelegungsplan Treiber (Auszug aus dem Schematic)

Zum Betreiben des neuen Motortreibers müssen die Treiber-Pins wie folgt angesteuert werden:

xIN1 xIN2 FUNCTION
PWM LOW Forward PWM
LOW PWM Reverse PWM
Tabelle: Ansteuerung des Motortreibers

Winkelsensorimplementierung


Abbildung: Portbelegungsplan I2C-Bus (Auszug aus dem Schematic)

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2020