Treiberanpassung
![](Portbelegung_Platine.png)
Abbildung: Portbelegungsplan Treiber (Auszug aus dem
Schematic)
Zum Betreiben des neuen Motortreibers müssen
die Treiber-Pins wie folgt angesteuert werden:
xIN1 |
xIN2 |
FUNCTION |
PWM |
LOW |
Forward PWM |
LOW |
PWM |
Reverse PWM |
Tabelle: Ansteuerung des Motortreibers
Winkelsensorimplementierung
![](Portbelegung_I2C.png)
Abbildung: Portbelegungsplan I2C-Bus (Auszug aus dem
Schematic) |