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In diesem Projekt wurden Anpassungen an dem eigen entwickelten
Malroboter erfolgreich durchgeführt. Zunächst wurde softwareseitige
Treibereinstellungen angepasst, sodass der Malroboter mit der Cody++
Programmieroberfläche kompatibel ist. Desweiteren wurde ein
BNO055-Winkelsensor auf dem Roboter angebracht und ebenso in der
Software implementiert, sodass Winkelinformationen auf dem Display
angezeigt werden. Zuletzt wurde eine App entwickelt, mit der sich
der Roboter über Smartphonebewegungen (Neigung) steuern lässt. |
