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Hochschule
KarlsruheTechnik und Wirtschaft |
Anforderungsliste
eMalRob-Anpassung
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Labor
Informationstechnik |
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Fakultät
Maschinenbau und
Mechatronik |
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Teammitglieder:
fijo1015, fima1033 |
| Prof. J. Walter |
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Auftragsnummer:
SS 2020 |
Organisations-
Daten |
Prozess-
Daten |
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Wert-Daten |
| Nr. |
Name: |
Art |
Phase |
Anforderungen
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Mindest-
Erfüllung |
SOLL-
Erfüllung |
Ideal-
Erfüllung |
Maßeinheit |
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Physikalisch-Technische Funktion
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| F01 |
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J/N |
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5V-Spannungsversorgung |
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| F02 |
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F |
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Datenübertragung Smartphone-ESP32 |
BLE |
Browser |
BLE+Browser |
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| F03 |
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J/N |
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Implementierung des Trauberbausteins 8833
zur Ansteuerung der Motoren |
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| F04 |
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J/N |
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Anpassen der Software, sodass diese
kompatibel mit dem Treiberaustein ist |
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| F05 |
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J/N |
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Energieversorgung des ESP32 über
Mikro-USB-Kabel |
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| F06 |
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J/N |
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Kerbwirkung der hinteren
Radaufnahmen reduzieren |
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| F07 |
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W |
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Software erweiterbar |
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| F08 |
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J/N |
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Implementierung des BNO055-Winkelsensors
von Adafruit |
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| F09 |
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J/N |
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Erweitern der Software, sodass
aktuelle Winkellage auf OLED-Display angezeigt wird |
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| F10 |
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J/N |
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Integration in das gesamte System |
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Technologie (Herstellbarkeit)
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| T01 |
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J/N |
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App-Entwicklung über Appinventor 2 |
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| T02 |
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J/N |
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Kompatibilität mit bisherigen
Funktionen |
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| T03 |
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F |
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Anzahl der zu produierenden Roboter |
1 |
5 |
8 |
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| T04 |
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J/N |
|
Arduino Version 1.8.7. |
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| T05 |
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J/N |
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Herstellung der mechanischen
Bauteile per 3D-Druck |
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Wirtschaftlichkeit
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| W01 |
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F |
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Herstellungskosten pro Malroboter |
<150 |
<100 |
<70 |
Euro |
| W02 |
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F |
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Lebensdauer |
>3 |
>5 |
>10 |
Jahre |
| W03 |
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F |
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Einsatzgebiet |
FH |
FH+PH |
FH+PH+Schule |
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| W04 |
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J/N |
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Entwicklungsende: 28.05.2020 |
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Mensch-Produkt-Beziehungen
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| M01 |
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J/N |
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Lehrvideo über die Möglichkeiten
von eMalRob für Unterrichtszwecke |
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| M02 |
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F |
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Sprache des Lehrvideos |
Deutsch |
Deutsch/Englisch |
Multisprache |
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| M03 |
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W |
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Durchführung eines Kurses für
PH-Studierende Computational Thinking mit Cody++ und eMalRob |
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| M04 |
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J/N |
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Steuerung über eine Smartphone-App |
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| M05 |
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J/N |
|
Programmierung über Cody++ |
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| M06 |
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J/N |
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Steuern des Roboters durch Neigen
des Smartphones |
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Anforderungsarten: J/N
- Unbedingt, F - tolerierte Forderungen; W-Wunsch;
Konstruktionsphase: P -Prinzip; K -Konzept E-Entwurf; A
-Ausarbeitung
Namenskürzel der Mitarbeiter: JF = Johannes
Fischer, MF=Maximilian Fischer |
Erste
Ausgabe
vom 10.03.2020 |
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Ausgabe: 06.04.2020 |
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Version: 4 |
Bearbeiter:
JF
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Blatt 1 von 1 |
