|
Hochschule
Karlsruhe |
Anforderungsliste
autonome Drohne
|
Forschungsprojekt |
|
Fakultät
Maschinenbau und
Mechatronik |
|
Teammitglieder |
| Prof. J. Walter |
|
Auftragsnummer:
SS 2021 |
Organisations-
Daten |
Prozess-
Daten |
|
Wert-Daten |
| Nr. |
Name: |
Art |
Phase |
Anforderungen
|
Mindest-
Erfüllung |
SOLL-
Erfüllung |
Ideal-
Erfüllung |
Maßeinheit |
| |
|
|
|
Physikalisch-Technische Funktion
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
Geometrie: |
|
|
|
|
| F01 |
|
|
|
Länge |
<1 |
0,4 |
0,3 |
m |
| F02 |
|
|
|
Breite |
<1 |
0,4 |
0,3 |
m |
| F03 |
|
|
|
Höhe |
<0,4 |
0,3 |
0,2 |
m |
| F04 |
|
|
|
Gewicht |
<2 |
<1 |
<1 |
kg |
| F05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| F06 |
|
|
|
Flugeigenschaften |
|
|
|
|
| F07 |
|
|
|
Pitch (Nicken) |
|
x |
|
|
| F08 |
|
|
|
Roll (Rollen) |
|
x |
|
|
| F09 |
|
|
|
Yaw (Gieren) |
|
x |
|
|
| F10 |
|
|
|
Reisegeschwindigkeit |
2 |
5 |
5 |
km/h |
| F11 |
|
|
|
maximale Geschwindigkeit |
15 |
50 |
70 |
km/h |
| F12 |
|
|
|
Akkulaufzeit |
5 |
5 |
10 |
min |
| F13 |
|
|
|
Trust (Schub) |
1 |
2 |
5 |
kg |
| |
|
|
|
Reichweite |
10 |
50 |
1000 |
m |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
Funktionen |
|
|
|
|
| |
|
|
|
Fliegen |
x |
|
|
|
| |
|
|
|
Hindernisserkennung |
x |
|
|
|
| |
|
|
|
Hinderniss umfliegen |
|
x |
|
|
| |
|
|
|
Steuerung über Fernsteurerung |
x |
|
|
|
| |
|
|
|
Steuerung über Computer |
|
|
x |
|
| |
|
|
|
Bildübertragung an FPV-Brille |
x |
|
|
|
| |
|
|
|
Bildübertagung an Computer |
|
|
x |
|
| |
|
|
|
Eingespeicherte Route selbständig
fliegen können |
|
|
x |
|
| |
|
|
|
Stereokamera für 3D Sicht |
|
|
x |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| F14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| F15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
Technologie (Herstellbarkeit)
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
Flugcontroller |
a |
b |
b |
|
| |
|
|
|
a) F4 |
|
|
|
|
| |
|
|
|
b) F7 |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| T01 |
|
|
|
Flugcontroller-Software |
b |
a |
a |
|
| T02 |
|
|
|
a) INAv |
|
|
|
|
| T03 |
|
|
|
b) Beta-Flight |
|
|
|
|
| T04 |
|
|
|
c) Arduropilot |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
Datenvorverarbeitung |
a |
a&c |
a&b |
|
| |
|
|
|
a) Esp32 |
|
|
|
|
| |
|
|
|
b) Arduino uno |
|
|
|
|
| |
|
|
|
c) Arduino nano |
|
|
|
|
| |
|
|
|
d) Node MCU |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Senorik: |
d&e |
a,d&e |
a,b,c,d&e |
|
| |
|
|
|
Ulraschallsensor |
|
|
|
|
| |
|
|
|
Sonar |
|
|
|
|
| |
|
|
|
Barometer |
|
|
|
|
| |
|
|
|
Kamera |
|
|
|
|
| |
|
|
|
Gyroscope |
|
|
|
|
| T05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
Wirtschaftlichkeit
|
|
|
|
|
| W01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| W02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| W03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| W04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| W05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
Mensch-Produkt-Beziehungen
|
|
|
|
|
| M01 |
|
|
|
Steuerung: |
|
|
|
|
| M02 |
|
|
|
Fernsteuerung |
|
|
|
|
| M03 |
|
|
|
Workstation (PC) |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
Visualisierung: |
|
|
|
|
| |
|
|
|
FPV-Googles |
|
|
|
|
| |
|
|
|
Externer Bildschirm |
|
|
|
|
| M04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| M05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Anforderungsarten: J/N
- Unbedingt, F - tolerierte Forderungen; W-Wunsch;
Konstruktionsphase: P -Prinzip; K -Konzept E-Entwurf; A
-Ausarbeitung
Namenskürzel der Mitarbeiter: z.B. Me =
Meier |
Erste
Ausgabe
vom 01.06.2021 |
|
Ausgabe: 19.08.2021 |
| |
Version: 2 |
C.Kuttler
|
|
|
| |
Blatt 1 von 1 |
|
