Unser Projekt bildet eine gute Grundlage für eine multifunktionle
autonome Drohne, es gibt jedoch noch eine vielzahl von Optimierungen
die allerdings den Projektrahmen gesprengt hätten. Dennoch würden
wir diese Ideen gerne Teilen.
| Hardware
Drohne |
Die Hardware der Drohne steht sehr
gut da und ist nur noch schwer weiterzuentwickeln. |
| Stereo Kamera |
Das momentane Problem, dass die
Stereokamera per Kabel mit dem PC verbunden werden muss wäre
der erste Punkt in Sachen Weiterentwicklung.
Anschließend könnte die Software der Drohne so erweitert
werden, dass Sie selbständig einen kompletten Raum mappt.
Und selbständig zu den Stellen fliegt die noch nicht gemappt
sind, sodass ein optimales 3D-Bild des raumes erschaffen
wird. |
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Ultraschall-Sensoren |
Derzeit besitzt die Drohne
lediglich vier Ultraschall-Sensoren, einen für jede
Bewegungsrichtung. Dies sollte mindestens auf 6 erweitert
werden, sodass die Drohne mitbekommt sobald sie ein
Hinderniss überquert oder unterfliegt. Mit diesem Ansatz
wären bessere Ausweichmanöver der Drohne programierbar. |
| Kamera |
Man könnte die Drohne mit einer
Videokamera (Bsp. GoPro) ausstatten um Detail getreuere
Aufanahmen zu erhalten |
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