Projektarbeit
Autonome Drohne
Sommersemester 2021
Christian Heinzmann
Pascal Glaser & Christian Kuttler
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Definitionsphase
Vorwort
Problemstellung
Stand der Technik
Aufgabenstellung
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ProjektplanIST
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Konzeptphase
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Ergebnis der Nutzwertanalyse
Konzeptentwicklung
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Ausarbeitung
Ausgewählte Lösung
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Software Dokumentation
Portbelegungsplan
Schaltplan
Layout
Quellcode
Mechanik
3-D-Druck
Bedienungsanleitung
Weiterentwicklungen
Linkliste
Fazit
Anhang
Protokolle
3D-Druck
Deckplatte
Deckplatte.stl
Deckplatte.gcode
Bodenplatte
Bodenplatte.stl
Bodenplatte.gcode
Mittelplatte
Mittelplatte.stl
Mittelplatte.gcode
Arm
Arm.stl
Arm.gcode
Kamerahalterung
Kamerahalterung.stl
Kamerahalterung.gcode
Mit Unterstützung von Prof. J. Walter
Sommersemester 2021