Im Rahmen des Entwicklungsprojekts für das Wintersemester
2017-2018 wurde entschieden, mit der Drone zu arbeiten.
Es gibt
bereits vorherige Arbeiten an der aber keine auf den Aktor
fokussiert. In unserem Fall eine Spraydose oder ein Spritzpistole,
mit dem man Zeichnungen auf ebenen Flächen machen kann.
Der
Arbeit wird nicht an der Drone gemacht, da der Drone mehr
Entwicklung erforderlich ist.
Die Grundlagen werden für spätere
Entwicklungen gelegt.
Um das horizontale und vertikale Verhalten
der Drone zu simulieren, werden Linearführungen verwendet, die durch
die Verwendung von einem oder zwei ESP32-Modulen gesteuert werden.
In diesem Semester wird die Arbeit bei eine Student gemacht. |
