Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Portbelegungsplan
Hochschule Karlsruhe Logo Entwicklungsproject (EUM311)
AirDrone		 Wintersemester 2017/18
 Juan José Montero

zur Softwaredokumentation

 Portbelegungsplan


System 1 - System 2

ESP32 I/O StepperMotorDriver I/O Bezeichnung
GPIO_NUM_16 O D-SUB 44 CONNECTOR PIN I X_DIR
GPIO_NUM_18 O D-SUB 44 CONNECTOR PIN I X_STEP
GPIO_NUM_35 O D-SUB 44 CONNECTOR PIN I X_ENABLE
GPIO_NUM_35 I D-SUB 44 CONNECTOR PIN O ENDSTOPX1
GPIO_NUM_35 I D-SUB 44 CONNECTOR PIN O ENDSTOPX2
         
         

System 1 - System 3

ESP32 I/O SSD1306
Port		 I/O Bezeichnung
GPIO_NUM_19 O SDA I I2C_SDA
GPIO_NUM_22 O SCL I I2C_SCL
         
         
         
         
         

 

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2017/18