Es ist möglich, auf einem ESP32 eine Schrittmotorsteuerung für 2-Achse und ein
Aktuator zu programmieren. Das erhaltene Ergebnis war zufriedenstellend, da die Bewegung glatt und präzise im Millimeterbereich ist, jedoch wurden keine weiteren Messungen in der Genauigkeit durchgeführt.
Weitere Untersuchungen und Tests sollten durchgeführt werden.
