- Es soll eine Anwendung entwickelt werden, mit dem man ein Linearführung steuern kann.
- Mann muss wenig Änderungen machen, damit die Anwendung 3 Linearführungen steuern kann.
- Eine zusätzliche Spraydose muss als end Effektor verwenden werden, damit man eine Wand oder Boden malen kann.

- Die Steuerung muss mit der Hilfe von eine ESP32 gemacht werden, damit es Wifi Fähigkeiten hat.