Der Roboter wird durch zwei individuell ansteuerbare Antriebe bewegt. Das Problem dabei ist, dass es fertigungsbedingt Abweichungen geben kann, weshalb durch eine Steuerung keine synchrone Ausführbewegung möglich ist. In vorherigen Teilprojekten wurden Encoder integriert, welche dem Mikrocontroller über Signalimpulse Drehgeschwindigkeit und Drehposition mitteilen. Bei der bestehenden Encodersteuerung liegen derzeit jedoch Probleme beim Anfahren und Abbremsen des Roboters vor. Die Probleme zeigen sich dadurch, dass der Roboter während der Abbrems- und Anfahrvorgänge zur Seite schwenkt.

Video ohne Regelung