Fazit

Fazit

Im Rahmen dieser Projektarbeit wurden die Encoder vollständig integriert und der bisher geschriebene Code erweitert. Dadurch ist es nun möglich den Roboter präzise anzusteuern und definierte Distanzen zu fahren. Insgesamt lief das Projekt erfolgreich ab und die offenen Probleme der vorhergehenden Projektarbeiten wurden gelöst, sodass der eMalRob präziser gesteuert werden kann und den Nutzern neue Möglichkeiten zur Verfügung stehen.

Mit Unterstützung von Prof. J. Walter

Wintersemester 2020/2021