Die ausgewählte Lösung wird in der
Softwaredokumentation festgehalten und näher beschrieben. In den
ersten beiden Videos wird der Zustand vor der Projektarbeit
dargestellt. Im dritten und vierten Video wird das Resultat der
Projektarbeit gezeigt.
Vorher
ohne Regelung
Vorher mit
Encoder
Ausgewählte Lösung
Geradeausfahrt
Ausgewählte Lösung Winkelfahrt
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