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Hochschule
KarlsruheTechnik und Wirtschaft |
Anforderungsliste
e-MalRob: Encoder
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Labor
Informationstechnik |
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Fakultät
Maschinenbau und
Mechatronik |
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Teammitglieder |
| Prof. J. Walter |
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Auftragsnummer:
WS 2020 |
Organisations-
Daten |
Prozess-
Daten |
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Wert-Daten |
| Nr. |
Name: |
Art |
Phase |
Anforderungen
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Mindest-
Erfüllung |
SOLL-
Erfüllung |
Ideal-
Erfüllung |
Maßeinheit |
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Physikalisch-Technische Funktion
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| F01 |
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J/N |
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Durchdrehen/Durchrutschen der Räder
verhindern |
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| F02 |
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F |
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Übereinstimmung von Soll- und
Istposition beim Fahren |
100 |
50 |
10 |
mm/m
Fahrstrecke |
| F03 |
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F |
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maximale Abweichung der Encoder vom
Sollwert |
4 |
2 |
1 |
increments |
| F04 |
|
F |
|
Stromverbrauch des Roboters bei
Encoderbetrieb |
1 |
0,8 |
0,5 |
A |
| F05 |
|
F |
|
Prozessorlast maximal |
50 |
30 |
5 |
% |
| F06 |
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J/N |
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Durchmesser Rad: 67mm |
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| F07 |
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J/N |
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Radstand: 150mm |
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| F08 |
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J/N |
|
Verwendung der bereits verbauten 5VDC-Encodermotoren |
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| F09 |
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J/N |
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Untergrund: Whiteboard |
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| F10 |
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J/N |
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Digitale Schnittstelle Encoder FT32 |
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| F11 |
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| F12 |
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| F13 |
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| F14 |
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| F15 |
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Technologie (Herstellbarkeit)
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| T01 |
|
F |
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Ende der Entwicklung |
15.11.2020 |
15.11.2020 |
08.11.2020 |
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| T02 |
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J/N |
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Termin Abschlusspräsentation |
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| T03 |
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J/N |
|
Verwendung von Cody++ als
Programmiersprache |
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| T04 |
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J/N |
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Kompatibilität der Software mit dem
ESP32 |
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| T05 |
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J/N |
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Web-Dokumentation anhand der Vorlage HIT-Musterweb |
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|
Wirtschaftlichkeit
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| W01 |
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W |
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Offen zugängliche und verwendbare
Dokumentation |
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| W02 |
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| W03 |
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| W04 |
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| W05 |
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Mensch-Produkt-Beziehungen
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| M01 |
|
W |
|
Vorstellungsvideo über die
Verwendung der Funktionen |
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| M02 |
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J/N |
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Leicht einsetzbar für Schüler und
Studenten |
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| M03 |
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J/N |
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Website über HIT Server |
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| M04 |
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| M05 |
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Anforderungsarten: J/N
- Unbedingt, F - tolerierte Forderungen; W-Wunsch;
Konstruktionsphase: P -Prinzip; K -Konzept E-Entwurf; A
-Ausarbeitung
Namenskürzel der Mitarbeiter: z.B. KK =
Knut Kasulke; AN = Aaron Neu Gil |
Erste
Ausgabe
vom 30.09.2020 |
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Ausgabe: 30.09.2020 |
| |
Version: 1 |
Bearbeiter:
|
neaa1011 |
|
| kakn1011 |
Blatt 1 von 1 |
