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Teil- |
Lösungskomponenten |
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funktionen |
LK 1 |
LK 2 |
LK3 |
| A |
Pedalbeweggung messen |
Zahnstange mit
Potentiometer |
Induktiver
Wegsensor |
Inkremental-drehgeber |
| B |
Eingangsdaten
verarbeiten und Aktorsignal ableiten (Berechnung
Motordrehzahl) |
MICOC (zb ESP32 LOLIN) |
SPS |
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| C |
freie
Schnurlänge reduzieren |
Aufwickeln der
Schnur auf einer
Winde mittels
Motor |
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| D |
freie
Schnurlänge erhöhen |
mechanischer
Freilauf |
Mitdrehen
der
Antriebs-
einheit (Windenrad
bis Rotor
des Motors) |
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| E |
Momentenübertragung von Antrieb auf Winde |
Montage der
Winde auf einer
Welle;
Antrieb der
Welle mittels Balgkupplung |
Montage der
Winde auf einer
Welle;
Antrieb der
Welle mittels Doppelschlaufen-
kupplung |
Verbindung
Motorwelle
zu
Welle mit
Winde über
Riemen |
| F |
Motorvariante |
Gleichstrom-
motor |
Schrittmotor |
Servo-
motor |
| G |
Schnurführung für Flug in Bodennähe
(Start & Landung)
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Erhöhung der Drohne durch
Landegestell |
Laden auf
überhöhter
Plattform |
Schnur-
führung durch Öse in
Bodennähe |
| H |
Energieversorgung |
ein Akku für Micoc, einen für Motor |
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