- Taster/Schalter einsetzen, mit dem der Mikrocontroller in einen
Schlafmodus versetzt & wieder aufgeweckt werden kann
- baugleiches
Potentiometer beschaffen (Zuverlässigkeit und Wiederholgenauigkeit)
- Resonanzvermeidung: die Potiwerte ermitteln, bei denen das System
Resonanzen aufweist. Sind diese bekannt so können die Betriebspunkte
per Softwareoptimierung vermieden werden.
- neuen Treiber
beschaffen (zB. TMC2209 oder TMC2226) zur
erhöhten Energieeffizienz durch CoolStep Technologie & PWM
Optimierung (aktuell 50% Duty Cycle)
- LiPo Schutzschaltung
integrieren
- kleinere Batterie könnte ausreichen: LiPo 3s statt
vorhandener 4s denkbar |
