Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Ausgewählte Lösung
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Last Mile Solution
Sommersemester 2019
Josy Laier | Janik Streicher | Fabian Becker

Ausgewählte Lösung


Abb. 3.1: Funktionsmodell E-Trike

Abschlussvideo: Last Mile Solution mit e-Trike

Im Folgenden wird die Vorgehensweise zum Aufbau des Antriebsstrangs erklärt:

In dieser Arbeit wird lediglich ein Funktionsmodell aufgebaut, weshalb die Beleuchtung zum jetzigen Entwicklungsstand vernachlässigt wurde. Für die Ausarbeitung eines Prototyps sollte diese dann im nächsten Semester eingeplant werden.

1. Teile aus dem E-Scooter ausbauen

Abb. 3.2: Forca Sports Campman II 

Abb. 3.3: Einzelkomponenten aus E-Scooter 
Bemerkungen:
- Zusätzlich zu dem Motor  
   werden die Steck-
   verbindungen auf der
   Motorreglerseite benötigt.
- Die Gummihandgriffe
   können durch leichtes
   Erwärmen besser ausgebaut
   werden.
- Beim Ausbau des Lenkers
   wurde die
   Displayabdeckung
   beschädigt.

2. Antriebsstrang aufbauen 
 
Abb. 3.4: Antriebsstrang
Bemerkung:
- Der Antriebsstrang wird, wie im Kapitel
   Schaltplan und Portbelegungsplan beschrieben,
   aufgebaut. 

3. Motorregler einlernen und Parameter einstellen 
 
Abb. 3.5: VESC-Tool
  Bemerkung:
- Die genaue Erklärung
   zur Einstellung des
   Motorreglers ist in
   der Software
   Dokumentation zu
   finden.

4. Elektronik-Box 
 
Abb. 3.6: Elektronik-Box
Bemerkung:
- Die Elektronikkomponenten wurden sicher in einer Box verstaut.
- Der genaue Aufbau ist im Kapitel Mechanik beschrieben.  
- Damit kann der Antriebsstrang einfach in den Prototyp "E-Trike"
   oder "Cargo-Dreirad" eingebaut werden.

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2019