Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Bedienungsanleitung
Hochschule Karlsruhe Logo F&E Projekt
Last Mile Solution
Sommersemester 2019
Josy Laier | Janik Streicher | Fabian Becker

Bedienungsanleitung

Motorregler
Programmierung des Motorreglers:

1. Motorregler mit PC/Laptop verbinden (Mini-USB auf USB Kabel)
2. VESC-Tool starten (Version 0.95)
3. Verbindung durch Klick auf "Reconnect last connection" herstellen (rechts oben)
    Hinweis: Verbindung steht, wenn rechts unten "Connected" erscheint
4. Um die aktuellen Motorparameter des Reglers abzurufen, Klick auf "Read motor configuration" (rechts oben)
5. Um die aktuellen Bedienungsparameter des Reglers abzurufen, Klick auf "Read app configuration" (rechts
    mitte)
6. Einstellung der gewünschten Parameter
7. Schreiben der neuen Parameter auf den Regler durch Klick auf "Write motor configuartion" und/oder
    "Write app configuartion" (rechts oben)
8. Verbindung trennen durch Klick auf "Disconnect" (rechts oben)

Realtime Daten des Motorreglers streamen:
1. Motorregler mit PC/Laptop verbinden (Mini-USB auf USB Kabel)
2. VESC-Tool starten (Version 0.95)
3. Verbindung herstellen durch Klick auf "Reconnect last connection" (rechts oben)
    Hinweis: Verbindung steht, wenn rechts unten "Connected" erscheint
4. Das Realtime Data Fenster befindet sich unter "Data Analysis" -> "Realtime Data". Außerdem müssen am
    rechten Bildschirmrand die Symbole "Stream realtime data", "Stream realtime app data" und
    "Send alive packets to periodically to prevent timeout" (Herz) aktiviert werden.
5. Die Echtzeitdaten werden nun angezeigt.
    Hinweis: Stoppt die Aufnahme der Echtzeitdaten muss der Regler neu verbunden werden ("Disconnect" und
    "Reconnect") und evtl. zusätzlich der Motorregler neu gestartet werden.
6. Verbindung trennen durch Klick auf "Disconnect" (rechts oben)

Allgemeines
1. Laden: Um den Akku zu laden wird der Roller am Schalter ausgeschaltet und das Ladegerät angeschlossen.
    Hinweis: Aktuell gibt es noch keine Ladeanzeige, weshalb das beenden des Ladens nicht erkannt wird.
2. Fahren: Nachdem der E-Scooter durch den Schalter eingeschalten wurde, kann mit dem rechten Daumengas
    beschleunigt werden.
3. Bremsen: Durch das Drücken des Bremshebels werden die beiden Trommelbremsen aktiviert. Zusätzlich kann
    durch das Betätigen des linken Daumengases mit dem Nabenmotor gebremst werden. Der Bremshebel bietet
    die Möglichkeit die Trommelbremsen als Feststellbremse zu verwenden.
4. Warnhinweis: Aktuell gibt es keine Schutzeinrichtung die verhindert, dass der Akku zu tief entladen wird.
    Außerdem wird der aktuelle Akkuzustand nicht angezeigt.

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Sommersemester 2019