Lösungskomponenten
A Teilfunktion:
S2el+E2el verknüpfen |
A.1 - Motortreiber
Der
Motortreiber muss auf den ausgewählten Motor genau angepasst
werden. Somit entfällt der Vor und Nachteile Katalog für den
Motortreiber |
B Teilfunktion:
S3el wandeln |
B.1 - Schrittmotor
Vorteile: |
Nachteile: |
Breiter
Drehzahlbereich |
Geräuschentwicklung bei
Mikroschrittbetrieb |
Hohes
Drehmoment |
Hoher
Geschwindigkeit Bedienungsprobleme |
Kostengünstig |
Resonanzen
können auftreten |
Kompakte
Baugröße |
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Drehwinkel ist
proportional zum Eingangsimpuls |
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Präzise
Positionierung |
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Wiederholbarkeit der Bewegung |
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Gute
Reaktionszeit (Start,Stopp,Richtungswechsel) |
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Niedrige bis
mittlere Beschleunigung |
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Hohes
Haltedrehmoment |
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B Teilfunktion:
S3el wandeln |
B.2 - DC-Servomotor
Vorteile: |
Nachteile: |
Hohe
Drehzahlbereich |
Höhere Kosten |
Exakte
Positionierung |
Mittlere bis
größe Aufgabenbereiche |
Kompakte
Baugröße |
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Gute
Reaktionszeit (Start,Stopp,Richtungswechsel) |
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Gute
Regelbarkeit |
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B Teilfunktion:
S3el wandeln |
B.3 - DC-Motor
Vorteile: |
Nachteile: |
Hohe Laufruhe |
Geringes Drehmoment |
Lineares
Übertragungsverhalten |
Hohe Drehzahl |
Sehr einfache
Ansteuerung, Drehzahleinstellung |
Nicht präzise |
Hohe
Überlastfähigkeit |
Vergleichsweise geringe
Leistungsdichte |
Kleine
Drehzahl |
Hohe Kosten |
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Gewicht |
C Teilfunktion:
S4mech wandeln |
C.1 - Schweißen
Vorteile: |
Nachteile: |
hohe
Kraftübertragung bei geringen Nahtdicken |
Wärmeverzug in
der Umgebung der Naht |
günstiger
Verlauf von Kraftlinien erreichbar |
Gefügeveränderung in der Schweißzone |
Einsparung von Gewicht gegenüber anderen Verbindungsarten |
hochwertige Schweißnähte erfordern geübte und erfahrene
Arbeiter |
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Schweißnahtfehler |
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Teuer |
C Teilfunktion:
S4mech wandeln |
C.2 - Klauenkupplung / Drehstarre Kupplung
Vorteile: |
Nachteile: |
hohe Drehmomentübertragung |
nicht schwinungsdämpfend |
Wartungsfrei |
keine Verlagerungskapazität |
Niedrige
Massenträgheitsmomente |
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Hohe
Haltekraft |
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C Teilfunktion:
S4mech wandeln |
C.3 - Welle-Nabe-Verbindung
Vorteile: |
Nachteile: |
Dynamisch
belastbar |
Hohe Vorspannung – hohe
Eigenspannung |
Kein Spiel in
der Verbindung |
Übertragung durch Reibfaktor
begrenzt |
Einstellbar
durch Variation der Vorspannung |
Nabenverbindung fehlt |
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