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Die Aufgabe des Projektes war es eine Ansteuerung der Aktoren
umzusetzen. Aufgrund des fehlenden UCL - Venturas ist eine
entsprechende Umsetzung in der Hardware nicht möglich. Aufgrund dies
wurde eine Beta Version der Hardware erstellt um das Programm
simulieren zu können. Es steht für die nächste Gruppe ein Programm
für die Aktorik zur Verfügung. Für die Hardware Umsetzung muss ein
geeignete Kupplung gedruckt werden und die Kraft der Motoren
getestet werden. |
