Um einen Überblick des gesamten Konzeptes der Gruppe zu bekommen
wurde ein Schematischer Aufbau erstellt. In der ist durch lila den
Teil der Remote Gruppe zu erkennen. Mit der Farbe rot ist der
Bereich der Sensorik dargestellt und grün ist die Aktorik.
Abb.Nr.1: Konzeptstruktur, Betrachtung gesamte Gruppe
Um ein
einfacheren Überblick der Aktrorik zu bekommen ist der Bereich extra
dargestellt.
Abb.Nr.2: Konzeptstruktur, Betrachtung nur Aktorik
Das Konzept besteht aus einem ESP32, Motortreibern, Schrittmotoren
und Kupplungen.
Der ESP32 der Sensorik überträgt die Daten via
ESP-NOW an den ESP32 der Aktoren.
Die empfangenen Daten werden
im ESP32 verarbeitet, mit dem Sollwert verglichen und mit Hilfe der
Motortreibern an die Schrittmotoren gesendet. Diese sind durch
eine Kupplung mit dem UCL Ventura verbunden.
Um die Kupplungen an den
Drehknöpfen zu verbinden werden die jeweiligen Kappen entfernt.
Dadurch kann eine direkte Verbindung zur Einstellnadel hergestellt
werden.
Abb. Nr.3: Drehknopf der Oxygen Einstellung
Abb.Nr.4: Querschnitt Oxygen Einstellung
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