Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Vorwort
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eMalRob PfadPlanung
Wintersemester 2021
Bimal Raj Khatri
Fabian Maier

Vorwort zum Projekt

Der Malroboter, kurz MalRob genannt, ist schon lange ein Thema an der Hochschule Karlsruhe. Bereits seit 2019 arbeiten Studenten im Rahmen der Vorlesungen von Prof. Walter an diesem Roboter und verbessern ihn kontinuierlich. Dabei bearbeitet eine Gruppe von Studenten ein bestimmtes Thema im Zusammenhang mit dem Malroboter und gibt das Projekt danach zur weiteren Verbesserung an die nächste Gruppe weiter.

Bisherige Entwicklungen am MalRob beinhalten unter Anderem die Loslösung von Fischertechnik durch eigene Bauteile, Verbesserungen in der Ansteuerung und Programmierung, Verbesserung der Batterie und des Ladevorgangs und, aufgrund der Corona Pandemie, der Fernsteuerung des Roboters.

Dieses Semester ist es unsere Aufgabe die Pfadplanung des MalRobs zu verbessern, sowie uns die verwendeten Sensoren anzuschauen und gegebenenfalls zu erweitern.

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2021