Um den eMalRob weiter zu entwickeln und die Energieeffizienz zu
erhöhen wäre es möglich die Motoren durch Schrittmotoren zu
ersetzen. Durch deren genaueres Drehverhalten könnte der
Orientierungssensor möglicherweise weggelassen werden.
Eine
weitere Idee wäre es den MalRob eine virtuelle Karte anlegen zu
lassen, auf welcher seine Umgebung und Hindernisse festgehalten
werden. Nachdem diese Karte einmal angelegt ist kann man sie zur
Wegfindung benutzen ohne jedes mal die Begrenzung der Maloberfläche
abfahren zu müssen. |
