Im Malroboter wurden über die Jahre viele Funktionen implementiert.
Zu vielen neuen Funktionen werden auch immer neue Sensoren genutzt
oder deren Nutzung Optimiert.
Um eine bessere Steuerung der
Räder zu gewährleisten und somit das Fahrverhalten zu verbessern
wurde die Steuerung der bereits verbauten Encoder verbessert.
Damit nicht jedes mal die Batterie ausgebaut werden muss um den
MalRob aufzuladen wurde eine induktive Ladevorrichtung samt Station
aufgebaut. Angesichts der Aufgabe, dass der MalRob auch seinen Weg zur
Ladestation findet, wurden ein Infrarotsensor und ein Taster
eingebaut. Hierbei fährt der Roboter solange durch die Gegend und
ändert seine Fahrtrichtung bei Kontakt mit einem Hindernis bis er
die Grenze bis ladestation fahrt. |
