Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Aufgabenstellung
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Wintersemester 2021
Bimal Raj Khatri
Fabian Maier

Aufgabenstellung

Die Aufgabe besteht in diesem Teil daraus sich einen Überblick über die Verwendeten Sensoren zu verschaffen und gegebenenfalls weitere zu integrieren um neue Funktionen zu erhalten. Ziel des Projekts ist es, einen Schalter an der Vorderseite zu verwenden, damit das Ende der Grenze erkannt werden kann. Dann einen IMU-Sensor BNO055 zur Fahrtwinkelerkennung verwenden. Darüber hinaus kann der IMU-Sensor auch zur Fehlerkorrektur verwendet werden, geringfügigen Differenzradgeschwindigkeit aufgetreten ist.

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2021