Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Schaltplan
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universalCNC		 Wintersemester 16/17
 Maximilian Bryg, Stefan Kleinschmidt,
Patrick Suing, Rapahel Zöhner

Schaltplan

Für die Erstellung der Schaltpläne wurde die Software EAGLE verwendet.

Schaltkasten CNC-Steuerung
Abb.: Schaltplan Schaltkasten universalCNC

 

Endschalter Verteilerbox
Abb.: Schaltplan Endschalter Verteilerbox universalCNC

 

Hamamatsu Verteilerbox
Abb.: Schaltplan Hamamatsu Verteilerbox universalCNC

 

Logikschaltung Endschalter

Für die Auswertung der Endschalter haben wir uns drei Lösungsmöglichkeiten überlegt.
1. Auswertung ausschließlich über die Software des embedded systems (STM32)
2. Auswertung über eine zusätzliche Schaltlogik in Form eines Arduinos
3. Auswertung über eine Schaltung, welche aus Logik-ICs besteht (siehe Schaltplan)

Wir entschieden uns für eine Auswertung über die Software. Die Schaltung ist der Vollständigkeit wegen hier abgebildet.

Abb.: Schaltplan Logikschaltung Endschalter universalCNC

 

Kontaktbelegung Balluff Sensor
Abb.: Schaltplan Kontaktbelegung Balluff Sensor universalCNC

 

Kontaktbelegung Hamamatsu Sensor
Abb.: Schaltplan Kontaktbelegung Hamamatsu Sensor universalCNC

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Download alle Schaltpläne als Schematic (.zip)


Elektrischer Aufbau

Die Sensoren und Aktoren unseres Systems werden an einer Steuerung angeschlossen, welche folgende Komponenten beinhaltet: Schrittmotorendstufe ND556, Netzteil für ND556(48V), Netzteil mit +5V/-5V/+12V, Platine mit Spannungsteilern, Feinsicherungen und Glättungskondensatoren. Die Verbindung erfolgt über SubD-Steckverbinder. Es gibt zudem zwei Verteilerschaltungen für die Endschalter und für die Hamamatsu-Sensoren, welche in einem separaten Gehäuse untergebracht sind. Die elektrischen Verbindungen wurden durch Löten und Klemmen elektrisch verbunden. Das Kabel für den Hamamatsu-Sensor liegt in der Schleppkette und muss aus diesem Grund schleppkettentauglich sein.

 
Abb.: Steuerung innen

 
Abb.: Steuerung außen

 
Abb.: Verteilerbox Endschalter

 
Abb.: Verteilerbox Endschalter innen

 
Abb.: Fertigungsprozess DIN-Stecker Endschalter

 
Abb.: Anschlusskabel Endschalter

 
Abb.: Verteilerbox Hamamatsu

 
Abb.: Abb.: Verteilerbox Hamamatsu innen

 
Abb.:  Anschlusskabel Hamamatsu-Sensor

 
Abb.:  Anschlusskabel Schrittmotor

 
Abb.: Anschlusskabel Schrittmotor Lötprozess


 
Abb.: Stecker STM32F7

 
Abb.:  Lötprozess


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 16/17