Der Aufbau der Achse konnte wegen des unvollständigen
Balluff-Messsystems und der fehlenden Energiekette nicht
komplettiert werden. Wie im Abschnitt
Messungen zu sehen, konnten dennoch erste Ergebnisse erzielt
werden. Aus diesen schlossen wir, dass die verwendete Laserquelle
ungeeignet ist. Das primäre Ziel weiterführender Projekte sollte in
aller erster Linie sein eine passenden Laserquelle zu finden.
Abschließend lässt sich sagen, dass das Entwicklungsprojekt für uns
sehr lehrreich war. Die in den Vorlesungen gelernten Theorie ist in
der praktischen Anwendung in den meisten Fällen schwieriger als
gedacht. Aufwendig gestaltete sich vor allem die Programmierung des STM32F7.
Durch die Funktionsvielfalt und Komplexität des Boards benötigt man
ein sehr genaues Studium der Datenblätter und eventueller
vorangegangener Projekte mit diesem Board.
Im Verlaufe des
Projekts lernten wir auch wie wichtig es ist Aufgaben untereinander
zu verteilen und die Ergebnisse später zusammen zu fügen. Die
Kommunikation im Team hat nach anfänglichen Schwierigkeiten in der
intensivsten Erarbeitunsphase des Projekts deutlich an Qualität
gewonnen.
Der Kontakt zu unserem Betreuer Herrn Walter war stets
vorhanden und viele Sachverhalte konnten durch direkte Gespräche
zeitnah geregelt werden. |
