In einer vorangegangenen Bachelorarbeit, mit dem Thema, Entwicklung eines sicheren Systems für einen manntragenden Multicopter, wurden unter anderem die verbauten Sensoren des e-Vertical auf ihre Sicherheit (safety) geprüft. Bei dieser Bachelorarbeit wurde geschlussfolgert, dass der Bosch BMA280, für den gewünschten Multicopterbetrieb, ungeeignet ist.