Der Stand der Technik bezieht sich in dem Bereich der Sensoren des
e-Vertricals auf eine vorangegangene Bachelorarbeit. Bei dieser
Bachelorarbeit wurde der BMA280 von der Firma Bosch überprüft. Die
Erkenntnisse hierzu waren, dass die UART aufgrund einer Abhänigkeit
der Temperatur eine zu große Bandbreite besitzt und daher ungeeignet
zur Kommunikation ist. Außerdem ist ein Informationsaustausch via
SPI Bus nicht möglich da der Mikrocontroller keinen Puffer besitzt.
Die Messmittelanalyse zeigte im statischen Fall eine Eignung für die
Orientierungswinkel des Bosch BMA280 Sensors.
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