ESP32 - BNO055 (Über I²C-Schnittstelle)
ESP32 Port |
I/O |
BNO055 Port |
I/O |
Bezeichnung |
V5 |
- |
Vin |
- |
Spannungsversorgung |
GND |
- |
GND |
- |
Masse |
G22 |
I/O |
SCL |
I/O |
I2C-Taktleitung |
G21 |
I/O |
SDA |
I/O |
I2C-Datenleitung |
ESP32 - SD-Karte (Über SPI-Schnittstelle)
ESP32 Port |
I/O |
SD-Karte Port |
I/O |
Bezeichnung |
V5 |
- |
VDD |
- |
Spannungsversorgung |
GND |
- |
GND |
- |
Masse |
G23 |
I |
DI |
I |
Data-IN (MOSI) |
G19 |
I/O |
DO |
I/O |
Data-OUT (MISO) |
G18 |
I/O |
SCLK |
I/O |
Clock |
G5 |
I/O |
!CS |
I/O |
Chip Select (activated low) |
|