Ausblick

Infolge der nicht Eignung des Bosch BNO055, müssen weitere 9 DOF Sensoren getestet werden.

Bosch BMF055

Begründung:

A)      Schnelle Verfügbarkeit.

B)      Empfohlen von einem Professor der Sensortechnik an der Hochschule Karlsruhe.

C)      Von Bosch Sensortec für den Drohnenbetrieb entwickelt.

Bosch XDK110

Begründung:

A)      Schnelle Verfügbarkeit.

Achtung:

Der BMF055 und XDK110 beinhalten beide einen Sensor von Typ Bosch BMA280 (Beschleunigungssensor). Bei Verwendung dieser Sensoren, Bosch Sensortec anschreiben und nach den Spezifikationsunterscheidungen anfragen.

Bosch BMI088 Shuttle Board

Begründung:

A)      Von Bosch Sensortec für den Drohnenbetrieb entwickelt.

B)      Implementiert, getestet und höhere Auflösung, wie BNO055

C)      Shuttle Board vorhanden.

D)      Relativ kostengünstig im Vergleich zu den anderen Sensoren.

E)      Per SPI- oder I2C-Schnittstelle Sensordaten abgreifbar.

Persönlich würden wir den Bosch BMI088 empfehlen, da alle Produktmerkmale mit Toleranzen hinterlegt und ausreichend sind.