In unserem Projekt „Sensortest e-Vertical“ haben wir den Sensor Bosch BNO055, auf Verwendung in einem Trägheitsnavigationssystem für einen Multicopter, überprüft.

Dabei wurden folgende Schritte durchlaufen:

A)   Sichtung der vorangegangenen Projekte zum Thema „Sensortest e-Vertical“.

B)   Recherche und Informationsaufbereitung zum Sensor Bosch BNO055, ESP32-WROOM-32, Pololu SD-Kartenslot.

C)   Konzepterstellung eines Hardwarelayouts.

D)   Implementierung ESP-WROOM-32 mit Sensor Bosch BNO055.

E)   Implementierung ESP-WROOM-32 mit Pololu SD-Kartenslot.

F)   Verknüpfung der Programme-C und -D.

G)   Erstellung eines Prüfverfahrens anhand des Einsatzgebietes.

H)   Iterative Prüfversuche des BNO055. Aus der jeweiligen Interpretation der Messergebnisse, wurde der nächste bestmögliche Prüfversuch ausgewählt und erstellt. Dabei war die Vorgehensweise:

a)        Aufbau der Messung.

b)        Durchführung der Messung.

c)        Aufbereitung und Visualisierung der Messergebnisse.

d)        Interpretation der Messergebnisse, mit Nachbesprechung bei Herr Prof. J. Walter.

e)        Besprechung weiteres Vorgehen und zurück zu Punkt (a).

I)     Gesamtaufbereitung der Messerbnisse und Abschlussbewertung des BNO055.

J)    Weitergabe der Messdaten an Bosch Sensortec.

K)   Abschlussbericht und Präsentation des Projektes im Informationstechniklabor.

Der getestete Sensor Bosch BNO055 besitzt alle Merkmale, welche für ein Trägheitsnavigationssystem benötigt werden. Auf Basis unserer Messergebnisse konnten wir bei den Beschleunigungswerten der Z-Achse keine Normalverteilung feststellen. Ein System muss bei ordnungsgemäßer Funktion jedoch eine Normalverteilung aufweisen. Deshalb kamen wir zu dem Schluss, dass der Bosch BNO055, zum erstellten Zeitpunkt der Projektarbeit, nicht für das Einsatzgebiet, als Trägheitsnavigationsystem in einem Multicopter, geeignet ist.

Aus diesem Grund haben wir unsere Messergebnisse der Firma Bosch Sensortec zukommen lassen.

Während dem Projekt konnten wir unser theoretisch angeeignetes Wissen aus dem Mechatronik Studium gut praktisch anwenden. Gerade das Zusammenspiel aus Mikromechatronik und Aeronautik aus unseren jeweiligen Schwerpunkten, gab uns die fachspezifische Eignung für dieses Projekt. Denn heutzutage sollte man nicht nur Wissen was man tut, sondern wofür man es tut, damit eine bestmögliche Fehlerabsicherung des Produktes gewährleistet ist. Die Anwendung des EVA-Prinzip (Eingabe, Verarbeitung, Ausgabe), unter Berücksichtigung der Informationstechnik, hat unser erworbenes Wissen sehr gestärkt und vertieft. Darüber hinaus haben wir festgestellt, wie schwierig es ist einen Vorprojektplan zu einem Themenschwerpunkt einzuhalten, weil es immer zu Änderung oder Schwierigkeiten, aufgrund gewonnener Ergebnisse, kommen kann.

Die Unterstützung von Herr Prof. J. Walter war steht’s vorbildlich, besonders für das von ihm entgegenkommende Vertrauen und das selbstständige Arbeiten im Labor möchten wir uns bei Ihm bedanken.