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Es soll ein kleines halbautonomes U-Boot mit statischem Tauchsystem
konstruiert werden. Dieses soll in der Lage sein, selbst aktiv die
Tauchtiefe zu regeln und halten. Der Fokus hierbei liegt auf der
energieeffizienten Umsetzung des Tauchsystems und der Steuereinheit.
An der Wasseroberfäche soll es zusätzlich möglich sein, die aktuelle
Position des Fahrzeugs per GPS zu bestimmen.
Des Weiteren kann die Konstruktion um einen Antrieb und horizontale
Steuerung erweitert werden. Mithilfe von diesem kann eine
Wegpunktnavigation umgesetzt werden. Durch entsprechende Sensorik
kann diese begrenzt auch unter Wasser ermöglicht werden.
Weitere Sensorik kann das Überwachen und Messen von Umgebungsparametern
wie zB Temperatur ermöglichen.
Das Übertragen dieser Daten wäre durch eine (bidirektionale)
Kommunikation mit dem U-Boot denkbar.
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Im Einzelnen sind die folgenden Pflichtpunkte zu
bearbeiten:
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Konstruktion eines U-Boot Körpers
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Entwicklung statisches Tauchsystem
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Tiefenregelung
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GPS-Lagebestimmung
Optionale Ziele:
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Antrieb und Steuerung
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Wegpunktnavigation
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Unterwassernavigation mit Magnetometer und IMU
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Optionale Sensorik (z.B. Temperatur)
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Kommunikation zum Steuern
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Telemetrie
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