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Aktivität |
Beginn |
Geplante
Dauer in h |
Prozent
erledigt |
Vorherige
Prozesse |
Beschreibung |
| D1 |
Musterweb
Definitionsphase ausarbeiten |
20.10.2020 |
12 |
100% |
- |
Planung und Dokumentation |
| D2 |
Musterweb
Konzeptphase ausarbeiten |
21.10.2020 |
18 |
100% |
D1 |
Dokumentation erstellen |
| E1 |
Akku
vergleichen/auswählen |
17.12.2020 |
8 |
100% |
D2 |
Lithium Akku, Zellenzahl und
Kapazität festlegen |
| E2 |
Pumpe
auswählen und verlöten |
30.11.2020 |
10 |
100% |
D2 |
Ballasttank Luftpumpe nach Druck
und Fördermenge auwählen, elektrisch und pneumatisch
anschließen und in Rumpf einbauen |
| E3 |
Horizontaler Antrieb auswählen/konstruieren |
02.01.2021 |
10 |
100% |
D2 |
Zwischen
differentiellen Impellern und Ruder+Propeller entscheiden;
Bauelemente(Aktoren, Regler) auswählen, anschließen und
einbauen |
| M1 |
Turm
konstruieren |
26.10.2020 |
8 |
100% |
E1 |
Turm für Bluetooth- und
GPS-Antenne, Volumenberechnung durchführen,
Höhe/Durchmesser-Verhältnis |
| M2 |
Rumpf
konstruieren |
25.10.2020 |
12 |
100% |
E2 |
Zwischen Norm-Rohren und 3D-Druck
Konstruktion entscheiden, konstruieren, zusammenbauen und
abdichten |
| M3 |
Ballasttank
konstruieren |
28.11.2020 |
8 |
100% |
E3 |
Membran/Balg mit Käfig in CAD
konstruieren (3D-Druck) |
| E4 |
GPS-Empfänger
auswählen und verlöten |
15.11.2020 |
10 |
100% |
D2 |
GPS-Empfänger
nach Genauigkeit, Stromverbrauch und TTFF auswählen,
verlöten, Antenne in Turm einbauen |
| E5 |
Drucksensor
auswählen und verlöten |
21.11.2020 |
8 |
100% |
D2 |
Zwischen Wasserdrucksensor und alt.
Sensoren entscheiden |
| E6 |
Magnetometer
auswählen und verlöten |
05.12.2020 |
8 |
100% |
D2 |
Kompass anhand von Achsen und
Genauigkeit/Stabilität auswählen |
| E7 |
Temperatursensor auswählen und verlöten |
21.11.2020 |
8 |
100% |
D2 |
Temperatursensor auswählen,
einbauen und elektrisch verbinden |
| E8 |
Helligkeitssensor auswählen und verlöten |
|
8 |
- |
D2 |
Temperatursensor auswählen, mit Sicht nach oben einbauen und
elektrisch verbinden |
| E9 |
pH-Sensor
auswählen und verlöten |
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10 |
- |
D2 |
pH-Sensor auswählen, einbauen und
elektrisch verbinden |
| E10 |
Mikrocontroller ESP32 verlöten |
16.12.2020 |
10 |
100% |
E4, E6, E7,
E8, E9, E10, S2 |
Microcontroller (und
Spannungswandler) elektrisch verbinden und Konzept für
Anschluss entwickeln |
| S1 |
Horizontale
Navigation programmieren |
10.01.2021 |
14 |
100% |
S2, E10 |
GPS Positionserkennung(überwasser),
Positionsschätzung und Kompassfahrt (unterwasser)
implementieren |
| S2 |
Tiefenregelung
programmieren |
26.12.2020 |
14 |
100% |
E5, M1, M2, M3 |
Auswertung Drucksensor, Ansteuerung
Pumpe, (PID-) Regelung implementieren |
| S3 |
Messwertaufnahme programmieren |
25.02.2021 |
12 |
100% |
E5, M1, M2, M3 |
Adaptierbare
Messintervalle/Frequenz und Aufnahme der Messwerte mit
Timestamp implementieren |
| D3 |
Ausarbeitung
im Musterweb |
10.01.2021 |
16 |
100% |
D2 |
Verbleibende
Projektbeschreibungen/Formulare/ Diagramme erstellen |
| D4 |
YouTube-Video
drehen und schneiden |
15.02.2021 |
14 |
1000% |
S1, S3 |
Drehbuch verfassen, Kamera(s)
auswählen, vor Ort Videomaterial aufnehmen, Schnittprogramm
wählen, Video schneiden |
| T1 |
Einzelkomponenten testen |
17.01.2021 |
16 |
100% |
S1, S3 |
Tauchsystem,
horizontalen Antrieb, Sensorik, Kommunikation testen |
| T2 |
Gesamtsystem
testen |
23.02.2021 |
20 |
100% |
T1 |
U-Boot als Gesamtsystem in
realitätsnaher Umgebung testen, Funktion aller Komponenten
(siehe Einzelk.) testen |
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Ende |
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Summe |
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250-300 |
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Präsentation |
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