Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Ausgewählte Lösung
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Autonomes U-Boot		 Wintersemester 2020/21
Joachim Kaltenborn
Lorenz Wilhelm

Drucksensor Filter-Algorithmus

Tiefen-Geschwindigkeitsregler
Tauchtiefe wird indirekt über die Tauchgeschwindigkeit geregelt. (Das aktuelle Volumen im Ballasttank muss hierfür nicht bekannt sein!)
Smoothed-step-filter

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2020/21