F&E Projekt/Energieeff. Mikrocontroller
Autonomes U-Boot
Wintersemester 2020/21
Joachim Kaltenborn
Lorenz Wilhelm
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Team
Definitionsphase
Vorwort
Problemstellung
Stand der Technik
Aufgabenstellung
Mindmap
ProjektplanIST
Anforderungsliste
Konzeptphase
Black-Box
Funktionsstruktur
Morphologie
Vorteile/Nachteile
Lösungsalternativen
Ranking
Verfahrensmatrix NWA
Ergebnis der Nutzwertanalyse
Konzeptentwicklung
Bestellliste
Ausarbeitung
Ausgewählte Lösung
Blockschaltbild
Software Dokumentation
Portbelegungsplan
Schaltplan
Layout
Quellcode
Mechanik
3-D-Druck
Bedienungsanleitung
Weiterentwicklungen
Linkliste
Fazit
Anhang
Protokolle
Mechanik
Ballast 4,2Kg Stahlplatte
Trägerplatte der Elektronik/Pumpen GPS und 2,4Ghz Antenne im Turm
Creo Parametric files:
Ballasttank.prt
Ballasttank_deckel.prt
Motor1106.prt
Propeller.prt
pvc_pipe110mm.prt
Assembly.asm
Mit Unterstützung von Prof. J. Walter
Wintersemester 2020/21