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ID
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Aufgabe
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Dauer
(Std.)
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Beschreibung
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1
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Planung durchführen
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28
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Das Projekt wird beginnen.
Aufgaben werden
zugewiesen und ein Projektplan wird erstellt.
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2
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Konstruktionserstellung
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40
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Es wird ein Maschinenkonzept für das Projekt
erstellt.
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3
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Surfbrett auswählen
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5
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Ein echtes Surfbrett wird für die Montage der
mechanischen
Struktur ausgewählt.
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4
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Surfbrett Auflager konstruieren
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13
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Es wird ein 3D-Modell für die Montage des
Surfbretts erstellt.
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5
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Antriebsmodul X1 auswählen
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25
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Ein Aktuator wird ausgewählt, um dem ersten
Freiheitsgrad
Bewegung zu verleihen.
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6
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Antriebsmodul X2 auswählen
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25
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Ein Aktuator wird ausgewählt, um die Bewegung des
zweiten
Freiheitsgrades zu ermöglichen.
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7
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Antriebsmodul X3 auswählen
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25
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Ein Aktuator wird ausgewählt, um eine Bewegung für
den
dritten Freiheitsgrad zu erzeugen.
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8
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Antriebsmodul Z auswählen
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38
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Ein Aktuator wird ausgewählt, um der
rotierenden Z-Achse
(4. Freiheitsgrad) Bewegung zu
verleihen.
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9
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Bestellungen tätigen
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23
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Es wird eine Liste der Komponenten erstellt
und bestellt.
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10
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Holzplatte auswählen
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5
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Die Holzplatte wird nach den im 3D-Modell
geforderten Maßen
ausgewählt.
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11
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Holzplatte zusägen
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15
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Nach den im 3D-Modell geforderten Maßen wird
die Holzplatte
zugeschnitten.
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12
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Aluminiumprofile auswählen
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15
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Entsprechend den Anforderungen und Normen
wird das
Aluminiumprofile
ausgewählt.
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13
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Aluminiumprofile zusägen
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15
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Das Aluminiumprofil wird nach dem 3D-Entwurf
zugeschnitten.
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14
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Personensicherheit Konzeptionieren
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63
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Das Sicherheitssystem des Benutzers wird
ausgewählt.
Es werden Parameter wie mechanische und
elektrische Teile
berücksichtigt.
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15
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Motortreiber auswählen
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13
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Der Treiber der Motoren wird ausgewählt.
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16
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Encoder/Hall Sensoren auswählen
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13
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Der vierte Sensor wird entsprechend den
Anforderungen an
Aktor, Treiber und Mikrocontroller
spezifiziert.
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17
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Drucksensoren auswählen
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8
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Der Drucksensor wird entsprechend den
Anforderungen des
Sicherheitssystems und des
Mikrocontrollers spezifiziert.
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18
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Microkontroller auswählen
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8
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Der Mikrocontroller wird entsprechend den
Systemanforderungen ausgewählt. Nach der Auswahl wird
dann die zu erstellende Software festgelegt.
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19
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Spannung Versorgung auswählen
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13
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Die Stromversorgungen werden ausgewählt.
Nach der Berechnung des Energieverbrauchs.
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20
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VR Brille + Kabel auswählen
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25
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Das VR-System wird ausgewählt.
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21
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Bestellungen tätigen
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23
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Es wird eine Liste der Komponenten erstellt
und bestellt.
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22
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3D Druck anfertigen
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30
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Die für den 3D-Druck entworfenen Teile
werden hergestellt.
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23
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Mechanik montieren
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75
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Die mechanische Struktur wird montiert.
Dazu gehören auch die elektrischen Komponenten.
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24
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Hochleistung PCs organisieren
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15
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Auf dem Computer müssen das VR-System und
das Programm
für den Surfsimulator laufen. Nachdem es
ausgewählt wurde,
wird es im Simulator installiert.
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25
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Elektronik verbinden
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75
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Elektrische Komponenten werden montiert und mit
dem
Simulator verkabelt.
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26
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NOT-AUS-Schalter integrieren
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5
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Für den Bediener wird auch ein
Notausschalter eingebaut.
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27
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VR System anbinden
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100
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Das VR-System erhält eine Schnittstelle zum
Hochleistungsrechner. Die erforderlichen Daten werden
als
Eingabeparameter an den Mikrocontroller gesendet.
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28
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Software Programmieren
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200
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Die Software für den Surf-Simulator wird
programmiert.
Dabei werden die Faktoren VR-System,
Sicherheit und
Bewegungssteuerung berücksichtigt.
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29
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Funktionstest durchführen
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100
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Test und Ramp-up des Systems werden
durchgeführt.
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30
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Dokumentation erstellen
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23
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Das gesamte Projekt wird durch die Erstellung
eines Handbuchs
dokumentiert.
Dieses
enthält den Projektplan, Zeichnungen,
Schaltpläne und
Flussdiagramme.
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31
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Dokumentation präsentieren
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8
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Endgültige Vorbereitung und Vorbereitung des
Projekts.
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