Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Portbelegungsplan
Hochschule Karlsruhe Logo MICOC + EnergieEff Micro + FuE-Projekt WS21/22
Surf Simulator - Elektronik		 Wintersemester 2021/22
Ronie Martinez - maro1025@h-ka.de
Neftali Rivera - rine1011@h-ka.de

zur Softwaredokumentation

 Portbelegungsplan


I/O ESP32 Surfboard Simulator

I/O Variablenname Beschreibung
Vin - Leistungsaufnahme
GND - Masse
12 Fb_L2 Rückführsignal für Linearmotor 2
13 Fb_L1 Rückführsignal für Linearmotor 1
14 Fb_L3 Rückführsignal für Linearmotor 3
18 Rotary_Z PWM-Ausgangssignal für Servomotor (Z-Achse)
19 Lineal_M1 PWM-Ausgangssignal für Linearmotor 1
22 Lineal_M2 PWM-Ausgangssignal für Linearmotor 2
23 Lineal_M3 PWM-Ausgangssignal für Linearmotor 3
25 buttonState Taste für manuellen/automatischen Wechsel
32 Pot_R Manuelle Steuerung für die Z-Achse
33 Pot_L1 Manuelle Steuerung für Lineal Motor 1
34 Pot_L2 Manuelle Steuerung für Lineal Motor 2
35 Pot_L3 Manuelle Steuerung für Lineal Motor 3

  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2021