Vorteile Nachteile Katalog

Vorteile - Nachteile - Katalog

Lösungskomponenten

B Teilfunktion: Bewegung der Freiheitsgrade

B.1 - DC-Motoren

Abb. : DC Motor 440W (Quelle)

Vorteile:	Nachteile:
Hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen	Lärm
Kostengüngstig

B Teilfunktion: Bewegung der Freiheitsgrade

B.2 - Schrittmotoren

Abb.: Schrittmotor (Quelle)

Vorteile:	Nachteile:
Sehr zuverlässig, da es keine Kontaktbürsten verwendet	Geringe Beschleunigung
Der Motor hat ein hohes Drehmoment im Stillstand

B Teilfunktion: Bewegung der Freiheitsgrade

B.3 - Drehstrommotoren

Abb.: Drehstrommotoren (Quelle)

Vorteile:	Nachteile:
Wenig Energiebedarf beim Start-up	komplexe Drehzahlregelung
leicht zu reparieren

C Teilfunktion: Positionskontrolle der Motoren

C.1 - ESP32

Abb. Nr.: Teilebezeichnung

Vorteile:	Nachteile:
Kostengünstig	erfordert Signalkonditionierung
Programme können drahtlos geladen werden

C Teilfunktion: Positionskontrolle der Motoren

C.2 - Arduino

Abb.: Arduino (Quelle)

Vorteile:	Nachteile:
Signalkonditionierung	Programme müssen über ein Kabel geladen werden

C Teilfunktion: Positionskontrolle der Motoren

C.3 - Rasperry Pi

Abb.: Rasperry Pi 4 (Quelle)

D Teilfunktion: Messung der Position der Motoren

D.1 - Hall Sensoren

Abb.: Hallsensor 6127V1A360L.5 (Quelle)

Vorteile:	Nachteile:
Unempfindlich gegenüber Verschmutzung	Messprobleme bei hohen Geschwindigkeiten
Niedrige Kosten

D Teilfunktion: Messung der Position der Motoren

D.2 - Encoder

Abb.: Encoder (Quelle)

Vorteile:	Nachteile:
Hohe Auflösung	Anfällig gegenüber Fremdkörpern
hohe Exaktheit möglich

D Teilfunktion: Messung der Position der Motoren

D.3 - Potentiometer

Abb.: Leitplastik-Potentiometer (Quelle)

E Teilfunktion: Signalkonditionierung

E.1 - Spannungsteiler

Abb.: Spannungsteiler (Quelle)

E Teilfunktion: Signalkonditionierung

E.3 - Opamp

Abb.: Opamp (Quelle)