- Im folgenden Morphologischen
Kasten werden die verschiedenen Lösungsalternativen aufgeführt. -
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Teil- |
Lösungskomponenten |
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funktionen |
LK 1 |
LK 2 |
LK3 |
A |
Berechnung der
gewünschten Surfbrettposition |
Rechner |
Rechner |
Rechner |
B |
Bewegung der Freiheitsgrade |
Linearantrieb |
Schrittmotoren |
DC Motoren |
C |
Positionskontrolle der Motoren |
ESP32 |
Arduino |
ESP32 |
D |
Messung der Position der Motoren |
Feedback
Signal |
Encoder |
Hall Sensoren |
E |
Signalkonditionierung |
nicht notwendig |
- |
Spannungsteiler |
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Lösungsalternative LA1:
Lösungsalternative LA2:
Lösungsalternative LA3:
ausgewählte Lösung : z.B. - Netzteil -
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