Der Malroboter, kurz MalRob genannt, ist schon lange ein Thema an
der Hochschule Karlsruhe. Bereits seit 2019 arbeiten Studenten im
Rahmen der Vorlesungen von Prof. Walter an diesem Roboter und
verbessern ihn kontinuierlich. Dabei bearbeitet eine Gruppe von
Studenten ein bestimmtes Thema im Zusammenhang mit dem Malroboter
und gibt das Projekt danach zur weiteren Verbesserung an die nächste
Gruppe weiter.
Bisherige Entwicklungen am MalRob beinhalten unter Anderem die
Loslösung von Fischertechnik durch eigene Bauteile, Verbesserungen
in der Ansteuerung und Programmierung, Verbesserung der Batterie und
des Ladevorgangs und, aufgrund der Corona Pandemie, der
Fernsteuerung des Roboters.
Dieses Semester ist es unsere
Aufgabe die Pfadplanung des MalRobs zu verbessern, sowie uns
die verwendeten Sensoren anzuschauen und gegebenenfalls zu
erweitern.
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