Mikrocontroller
eMalRob PfadPlanung
Wintersemester 2021
Bimal Raj Khatri
Fabian Maier
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Team
Definitionsphase
Vorwort
Problemstellung
Stand der Technik
Aufgabenstellung
Mindmap
ProjektplanIST
Anforderungsliste
Konzeptphase
Black-Box
Funktionsstruktur
Morphologie
Vorteile/Nachteile
Lösungsalternativen
Ranking
Verfahrensmatrix NWA
Ergebnis der Nutzwertanalyse
Konzeptentwicklung
Bestellliste
Ausarbeitung
Ausgewählte Lösung
Blockschaltbild
Software Dokumentation
Portbelegungsplan
Schaltplan
Layout
Quellcode
Mechanik
3-D-Druck
Bedienungsanleitung
Weiterentwicklungen
Linkliste
Fazit
Anhang
Protokolle
Software Dokumentation
Die Details des Project ist in die Folgende Links gegeben.
(
https://github.com/Bimal-Khatri/Emalrob-Path-Planning)
Mit Unterstützung von Prof. J. Walter
Wintersemester 2021
