Prof. J. Walter - Informationstechnik, Mikrocomputertechnik, Digitale Medien Lösungsalternativen
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eMalRob PfadPlanung		 Wintersemester 2021
 Bimal Raj Khatri
 Fabian Maier

Lösungsalternativen

- Im folgenden Morphologischen Kasten werden die verschiedenen Lösungsalternativen aufgeführt. -

 

  Teil- Lösungskomponenten
  funktionen LK 1 LK 2 LK3
A Schalter Esp 32 ADC    
B IMU BNO055    
C Hinderniserkennung Taster TOF Sensor Kamera
D Wegfindung Kreisfahrt Karte
E Fortbewegung DC-Motor Schrittmotor  
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         

Lösungsalternative LA1:  

Lösungsalternative LA2:  

Lösungsalternative LA3:

ausgewählte Lösung : z.B.    -  LK1 -  


  Mit Unterstützung von Prof. J. Walter Wintersemester 2021