| Die Aufgabe besteht in diesem Teil daraus sich einen Überblick über
die Verwendeten Sensoren zu verschaffen und gegebenenfalls weitere
zu integrieren um neue Funktionen zu erhalten. Ziel des Projekts ist
es, einen Schalter an der Vorderseite zu verwenden, damit das Ende
der Grenze erkannt werden kann. Dann einen IMU-Sensor BNO055 zur
Fahrtwinkelerkennung verwenden. Darüber hinaus kann der IMU-Sensor
auch zur Fehlerkorrektur verwendet werden, geringfügigen
Differenzradgeschwindigkeit aufgetreten ist. |
